UD12430 是一款嵌入式电子计价计重秤称重模块，可以扩展实现普通电子计价案秤及电子计价台秤的主要功能;并满足 GB/T7722-2005 电子台案秤***。软件可达1/60000 计量精度。

　　UD12430 模块可用于 POS 收银秤、电脑管理秤、网络收银秤、溯源秤、条码秤及多功能系统管理秤等嵌入式电子称重产品中。

　　UD12430 模块采用4 线制连接电阻应变式称重传感器;模块通过全双工双通道RS232电平与主控器进行通讯;工作电压为 DC 5V/100mA，功耗低，具有良好的 EMC 性能。波特率：57600bps;数据位：8;停止位：1;校验位：无。

　　UD12430 模块正常工作模时，即计价模式显示为：皮重5 位、净重5 位、单价5 位、金额 6 位，无单位显示，无小数点输出;可分别设置重量和单价小数点位数。开机自动显示秤台重量。

• 　　可用于所有电阻应变式测力与称重传感器

• 　　RS485或RS232通信接口，Modbus-RTU通信协议

• 　　所有设定工作及操作均通过串口完成

• 　　通信波特率可选择，默认38400bps，达57600bps

• 　　连续模式数据帧输出速率可选择，达20Hz

• 　　测量采样速率可选择，达480Hz

• 　　数字化标定、去皮、置零、零点跟踪、开机置零等功能

• 　　特性参数非易失性存储

• 　　测量数据收敛快、稳定

• 　　数字滤波，防抖动强度设置

• 　　具有防反接、宽电压(9-12V)输入、瞬间抑制等多重保护，优良的EMC性能

　　计重秤称重模块主要特点

• 　　适用于所有电阻应变式测力与称重传感器

• 　　可选择开机自动置零、清零记忆功能(保存最近一次清零参数)

• 　　自动零位跟踪

• 　　命令清零、去皮等功能，可选择显示毛重或净重

• 　　可使用软件进行功能设定

• 　　内置诊断程序，超载及错误信息提示，易于发现和解决问题

• 　　数字滤波、防抖动强度设置

• 　　模块内部固化识别码，方便管理

　　技术规格

　　一般规格

• 　　工作电压：DC 12V

• 　　工作电流：≤100mA(不接传感器)

• 　　工作温度：-20℃～+60℃

• 　　存储温度：-30℃～+80℃

• 　　湿度：≤90%相对湿度(无凝结水)

• 　　PCB尺寸60*30*6(mm)

• 　　含端子(装铝型材外壳的端子)PCB模块重量：约43g

• 　　带铸铝外壳模块尺寸：105×64×37(mm)

• 　　带铸铝外壳模块重量：约200g

　　模拟部分

• 　　适用传感器类型：适用于所有电阻应变式称重传感器

• 　　传感器供桥电压：DC 5V±2%，200mA

• 　　满量程净输入信号范围：±(2～19)mV

• 　　零点稳定度：≤0.1μV/℃

• 　　量程稳定度：≤5ppm/℃

• 　　非线性误差：≤0.005%FS

• 　　温度特性：≤6ppm/℃

• 　　测量分辨率：16,000,000，24位A/D转换器

• 　　模拟输入信号灵敏度: ≥0.25μV/d

• 　　输出分辨率：1/10000

• 　　采样方法：Delta-Sigma

• 　　测量采样速率: 7.5Hz～480Hz(可选)

　　数字部分

• 　　小数点位置：可供选择6个不同位置之小数点，1、0.1、0.01、0.001、0.0001、10

• 　　可选择不同的分度间距：1，2，5 ，10，20或50

• 　　清零范围：±1.9%～±***可选

• 　　去皮范围：0～***FS

• 　　模块地址：0～255(可选，0为广播地址)

• 　　可选波特率：2400bps、9600bps、19200bps、57600bps、115200bps

• 　　连续通信模式数据输出速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz(可选)

　　通讯协议

　　规定所有传输数据都是ASCII 字符，以“(”为本次传输数据的起始符，以“)”为本次传输的结束符。模块工作有四种工作模式：计价模式、内码模式、标定模式、计重模式。默认模式：计价模式(上电自动进入)。

　　计价模式

　　上电自动进入计价模式，模块主动以10~15HZ 连续发送皮重、净重、正负号、单价、总价、稳定标志“(V0TtttttNnxxxxxUyyyyyAzzzzzzSd)”。T：ttttt 为皮重;N：xxxxx 为净重;n：为+/-符号;U：yyyyy 为单价;A：zzzzzz 为总价;S：d 为稳定标志(0：不稳定;1：稳定;2：需要标定)。

　　修改当前单价，字符格式发送“(Vxxxxx)”。每次标定后，单价清零;每次开机默认单价00100。

　　计重模式

　　字符格式发送“(R10)”进入计重模式，模块主动以 15~20HZ 连续发送皮重、净重、正负号、稳定标志“(V0TtttttNnxxxxxSd)”。T：ttttt 为皮重;N：xxxxx 为净重;n：为+/-符号;S：d 为稳定标志(0：不稳定;1：稳定;2：需要标定)。

　　内码模式

　　字符格式发送“(C10)”，模块进入内码模式主动以 10~15HZ 连续发送当前内码值 “(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。

　　N：eeeeee 为当前相对内码值;Z：ffffff 为当前零点内码值;G：gggggg 为当前内码值;0：hhhhhh 为已标定零点内码值。例如：当前相对内码值 109060，当前零点内码值081034 ， 当 前 绝 对 内 码 值 190098 ， 已 标 定 零 点 内 码 值 080982 。 表 示 为 “(C0N109060Z081034G1900980080982)”。

　　空闲模式

　　字符格式发送“(Q10)”禁用任一通道主动发送数据。

　　作业模式

　　模块收到指令即处理，不做回复。

　　置零“(Z10)”;去皮“(T10)”;强制置零并清除皮重“(K10)”;强制清除皮重“(J10)”。

　　标定模式

　　以6.0000Kg/0.0002Kg规格为例说明。模拟计量单位为Kg。

　　进入标定

　　字符格式发送“(A10)”进入标定模式，模块回复字符格式“(AENA)”表示允许标定，或回复“(XDIS)”表示非法操作。X 表示相应的命令字符。

　　分度值设定

　　字符格式发送“(Gjj)”设置分度值，模块回复字符格式“(GENA)”。“jj”表示分度值。例如：分度值设置为“2”，则发送“(G2)”。

　　小数点设置

　　字符格式发送“(Xxj)”设置小数点位数，模块回复字符格式“(XENA)”。“X”表示重量小数点位数，“j”表示单价和总价小数点位数。例如：发送“(X42)”则表示重量小数点位数为“4”，单价和总价小数点位数为“2”。

　　开始零点标定

　　字符格式发送“(O00000)”开始零点标定，模块进行内码模式连续回复字符格式 “(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。例如：回复“(C0N000000Z081044G0810440080982)”。

　　保存零点标定(可省略)

　　当内码值变化不大时，字符格式发送“(P00000)”保存零点标定，模块回复字符格式 “(PxxxxxxENA)”显示标定的零点内码值。例如：模块回复“(P081044ENA)”，表示标定的零点内码为“081044”。

　　开始加载标定

　　保存零点标定后，秤盘上放上要加载的标准重量(建议加载的重量不小于满秤量的2/3)，然后字符格式发送“(Lxxxxx)”开始加载标定，模块进行内码模式连续回复字符格式“(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。例如：加载2.0000Kg，则字符格式发送“(L20000)”，模块回复“(C0N072701Z081044G1537470081044)”，“xxxxx”表示加载的砝码值。

　　保存加载标定(可省略)

　　上述内码值变化不大时，字符格式发送“(Mxxxxx)”保存加载标定，模块回复字符格式“(MNyyyyyyGzzzzzzENA)” 显示加载内码值。“xxxxxx”为前面加载的标准重量值， “yyyyyy”为相对的加载内码值，“zzzzzz”为的加载内码值，例如，字符格式发送“(M20000)”，模块回复“(MN072706G153750ENA)”。

　　满称量设置

　　字符格式发送“(Fiiiiii)”设置秤量，模块回复“(FENA)”。iiiiii表示秤量。例如：设置满秤量为6.0000Kg，则字符格式发送“(F60000)”。

　　设置手动置零范围

　　字符格式发送“(Iabc)”设置置零范围，模块回复“(IENA)”。“abc”表示置零范围 “000-100”，表示置零范围为满秤量的“0%~***”。例如：设置置零范围为“10%”，则字符格式发送“(I10)”，出货已设置为***。

　　设置零点跟踪

　　发送字符格式“(Wab)”设置零点跟踪范围(即跟踪多少个分度值d)，模块回复“(WENA)”。 “ab”为“00~50”，表示跟踪多少个分度值。默认为5。

　　退出标定

　　字符格式发送“(B10)”退出标定模式，模块回复“(BENA)”并自动进入计价模式。